キュアしゃろんぱす🎹
@hinata_amasaka
位相差で浮遊位置変えるということで、信号をディレイさせることだけ考えてた。しかし360度だけずらせればよいことに今気付いた…おっそ… 360度ずれたらディレイを瞬時に0に戻せばええやんけ…
2022-09-08 09:09:53
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@hinata_amasaka
問題はxy軸方向の移動。超音波集束に関しての知識がほぼないので論文を読むところから始まる…それと4出力以上の位相制御をμ秒単位でやるからarduinoだと厳しくなる…
2022-09-08 08:41:06
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@hinata_amasaka
z軸方向の浮遊機構に一段落ついたら、浮遊位置を直感的に指定するためにpythonでGUI作成してみます。これで縦移動は完璧に制御できたと認定。もう少し。
2022-09-08 08:36:43
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@hinata_amasaka
アナログ回路の勉強したくてコンパレータとかフィルタとか全部オペアンプで作ってたけど、そろそろブレッドボードがやばいことになってきたのでarduinoに任せます
2022-09-08 08:08:31
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@hinata_amasaka
まって、超音波スピーカーって平面上に複数置けば位相差で焦点作れるのでは？浮遊物体を三次元空間で自由に動かせるぞこれ！！
2022-09-08 07:29:22
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@hinata_amasaka
コンパレータはその後一晩かけてLTSpiceでシミュレーションしました。いい感じの部品組み合わせをマルツオンラインで購入。届くのを待ちます😌
2022-09-06 08:33:11
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@hinata_amasaka
そういえば昨晩は、ゲインを変えずに位相だけ変えるってのをアナログ回路で実現できました。しかしこれを矩形波にするためのコンパレータがうまく働かない… pic.twitter.com/9LV8VXBXHm
2022-09-06 08:30:20
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@hinata_amasaka
オペアンプでHPFやLPF作れるのは有名な話で、これは周波数によってゲインと位相が変化する。しかし世の中にはオペアンプで位相だけ変化させるAPFというものがあるらしいのでそれを試す。 まあ一段だと180度しか変化しないし勝手が悪いのでディレイICが届き次第そちらを使う。
2022-09-05 16:30:39
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@hinata_amasaka
今日は位相を変えて浮遊位置を変えられないかやってみます。ネットで注文したディレイICは届くのがめちゃ遅いので、今日は取り急ぎオペアンプで移相回路作ってみる。
2022-09-05 16:26:55
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@hinata_amasaka
40kHz方形波の位相ずらすだけだし、初期位相変えるだけでいいじゃん、とは思うけど、今後浮遊物体を移動させるっていうことになると都度位相ずらしたほうがいい
2022-09-05 04:29:31
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@hinata_amasaka
40kHzだと、ディレイラインはμ秒単位。アナログ遅延回路設計はめんどくさいし、都合のいいディレイICがあるのかなぁと思って探してたらあるんだなぁこれが(アリエク) pic.twitter.com/0nqg9bNQ2Z
2022-09-05 04:25:01
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@hinata_amasaka
定常波の節のところに物体浮遊するから、２つのスピーカーが同位相と逆位相の時で浮遊位置が4分の1波長だけ変わる。大体2mm。なので、位相を制御すればかなり細かく位置制御できるはず。
2022-09-05 04:21:59
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@hinata_amasaka
上下どちらも送信機にしてみた。めっちゃ回転してるからそれはそれで応用が効きそう pic.twitter.com/tr2aukdydY
2022-09-04 18:05:13
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@hinata_amasaka
0〜4Vの矩形波とNOT回路を組み合わせて-4〜4Vの交流にする。 pic.twitter.com/b77EFrwgfi
2022-09-03 19:55:25
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@hinata_amasaka
NOTのロジックICが無かったのでNANDで代用する。NOTと同じ動きができた。 pic.twitter.com/hpsk78vFTJ
2022-09-03 19:52:20
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@hinata_amasaka
目標の40kHz、デューティー比50%の矩形波を作れた。NE555は安定やね。 pic.twitter.com/dSDpwXb57t
2022-09-03 19:07:32
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@hinata_amasaka
今日はamazonからモータードライバ(多分40kHzのPMWもいける)届くので、超音波浮遊とはなんぞやの実演動画あげます。
2022-09-03 06:14:31
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@hinata_amasaka
超音波浮遊は東大がかなり力入れてる分野。今年はいろんな大学から研究報告上がってるし、自分の工作範囲で再現可能な部分もあるからめっっっっちゃ面白い
2022-09-03 01:25:04
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@hinata_amasaka
モーター用のPMW制御モジュールは大抵20kHzくらいまでしか対応してない…超音波センサは40kHz共振なのでなんとかせねば…元々の発振はNE555でやる予定。それかArduinoで発振させてもいいな
2022-09-03 01:01:43