前骨格ロボットの制作・展示ヒストリー

Yuka Inoue @funkyfrog

こっこれはっ。ぜひ出会いたい。 twitter.com/create_clock/s…

まえこっかくのSUZUKIさん💉💉💉💉 @create_clock

#NT金沢 で展示した、歩くペーパークラフト人体骨格模型「前骨格ロボット」の動画を作りました。会場で見た方もきっとまたビックリしていただけると思います。 youtu.be/wj0sxTxAiVw

2016-07-20 19:19:19

en129 @en129

クロマキー合成っぽい全身青タイツだなあと思ったらやっぱりそうだった。んで最後にモカさんと長船さん写り込んで笑ってしまったｗ twitter.com/create_clock/s…

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

@rkmt @drinami　突然のツイート失礼します。後ろから操作する「歩く人体骨格模型」を趣味で作りました。装着して他人と会話すると自分が第三者になったような。jack-outや身体の拡張の感覚とはこんな感じなのかもしれません youtu.be/wj0sxTxAiVw

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稲見昌彦/ INAMI Masahiko @drinami

巨神兵のメイキング映像で拝見して、感動していたのですが、製作者の方でしたか！一度体験させて頂きたいですっ！ twitter.com/create_clock/s…

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

@drinami 　あ、私は「巨神兵 東京に現わる」の関係者ではありませんが、あのメイキング映像を見たのがこれを作ろうと思った強い動機です。現状は私の体形に合わせた装着具を使っているので他人が体験するのはちょっと難しいかも。。

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

CSで「巨神兵 東京に現わる」 放送。巨神兵を後ろの人が操るメイキングにいたく感動したので自分でもマネして作ったのが「前骨格ロボット」youtu.be/wj0sxTxAiVw pic.twitter.com/OJWqlaIWdJ

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

こ、これは！ 上骨格？ pic.twitter.com/NWMInw4P26

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

1.5kgの服なんて軽いものだが、これを身体の前方50cmの所に浮かせようとすると無茶苦茶大変だ 前骨格ロボット。

Kimio Kosaka @kimio_kosaka

@create_clock バランサーで浮かすとか,後骨格でバランスさせるとか　/w pic.twitter.com/gsVqK1u9Bz

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

@kimio_kosaka 　後骨格いいかもしれないですね。以前みたストリートミュージシャンむけの楽器の固定具はかなりよくできてるなと思いました。 pic.twitter.com/kFAhZjoGib

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

カワサキハロウィンパレードに出場しました！ 前骨格ロボット改め"骸骨剣士"です。映画「アルゴ探検隊の大冒険」に出てきたコマ撮り撮影の骸骨が実体化しました。軽量化で強度をケチったせいで30分歩いてあちこちどんどん壊れましたw

レンズ @lenz_steampunk

個人的にはこれが一番好きだなぁw 手足と骸骨を繋いだだけなのに、結構なインパクトがありました。この骸骨、紙で出来てるそうで。指の隙間から覗く赤い部分はストローだそうです。 え？後ろのおじさん？なんのことやら。 #カワハロ pic.twitter.com/aUETP3ycrL

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

@lenz_steampunk 骸骨剣士、気に入っていただきありがとうございます。単に手足を繋いでもスムースには動かなかったので苦労しました。

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

骸骨剣士のハロウィンパレード、どうしても人の半分ぐらいのスピードでしか歩けずスタッフさんにもっと早く歩いて下さいと注意されてしまった。普通の速度で歩くにはすり足じゃダメで最後のひと蹴りが重要であるようだ。

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

骸骨剣士、スローモーションで歩くには最後のひと蹴りは要らないのでかなりリアルな歩行が実現できていで周りの反応が全然違ったな。人間の歩行はスロー、普通、走る、の全部が出来ているのはなんか凄い最適化を長年行ってきたのだろうなあ、と思ったり

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

骸骨剣士の歩行システム、今ので3代目なのだが、二代目は通常歩きはまあまあだけどスローがダメだったので3代目はスローを改善したら通常がダメになってしまった。フィールドテストをちゃんとやらないと人間にはちかずけないな。

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

骸骨剣士(KAI-YOU.netより) kai-you.net/article/34905/…

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

カワサキハロウィンへ　最初に仕掛けたのは川崎だった・・・ blog.goo.ne.jp/sugi713/e/3031… @sugi_abikoさんから

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

Kawasaki Halloween Parade 20th カワサキハロウィンパレード2016 グループA youtu.be/KyCGFdW6UEc @YouTubeさんから

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

［4K］Kawasaki Halloween Parade 2016 -Group A / 川崎ハロウィンパレード・グループA youtu.be/xcfaXrYD_Tk @YouTubeさんから

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

@higekita1 @kimio_kosaka なんと海外でまさに前骨格+後骨格でバランスしているパフォーマーの方がいましたよ！ facebook.com/jokes014/video… なんかくやしい

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

海外の前骨格+後骨格の人、肩、腰、膝、足先をロッドで接続していてこれは自分の前骨格と同じ。あと画像ではよく見えないが頭が左右に振れるらしい。骨格自身はたぶん数百gレベルの超軽量なんだけど頭が全然揺れないのは不思議。パフォーマーの人とお話したーい！

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

skeletons dance youtu.be/nnpU4WY-x5M 頭を動かしてる仕組みが分かったぞ！

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

youtube.com/watch?v=2hGUG3… 別の人の重量級dancing skeleton

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

youtube.com/watch?v=M60cgj… 五人バージョンのマイケル人形。よく動くなあ。

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Kimio Kosaka @kimio_kosaka

@create_clock さんの前骨格ロボットにインスパイアされて，「前骨格」をやってみた。ただし，歩きません。Lチカできます。 pic.twitter.com/RYC5PT5OLO

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

Spy Kids 2: Island of Lost Dreams - Skeleton Battle (2... youtu.be/ZNzVgqv5MtQ ストップモーションよりＣＧが優れているかというとそうでもないなあ。アルゴ探検隊に迫力で負けている

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#FUZE @FUZE_jp

メキシコシティでパレードが行なわれたことはない。少なくともこれまではなかった。しかし今年は違った。なんとボンド映画『007 スペクター』にインスパイアされ、死者の日にパレードが企画されたのだ fuze.dj/2016/11/007-sp… @abcxyz_jp #fuze

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

東大制作展「hello kengoro」 全身ワイヤー駆動というのが凄い！ 自立して一歩踏み出すぐらいまでできるそう。人間の筋肉は何千とあるらしいが主要な筋肉だけ再現してると。首周りだけでも20本ぐらいのワイヤーが繋がっていた。 pic.twitter.com/6skXLzU4PN

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阿部芳久 @yoshihisa_abe

東京大学制作展、学会以外では初お披露目という『腱悟郎』もありました。人間の筋骨格に近づけることにこだわったヒューマノイドです。他にも面白い作品たくさんありました。会期は11/21迄。iiiexhibition.com　#iiiEx #fakefuture pic.twitter.com/3hUdk3vMV3

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

この間見た東大制作展の全身ワイヤー駆動ロボットkengoroも十数本のワイヤーで頭部を動かしていたが、それぞれのワイヤーの位置とかテンションを計算するのは結構複雑な気がするな。前骨格ロボットは最初4個のサーボで頭部を動かしていたが1個はバネで代用し3個のサーボにしてしまった。

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

カラー展は特撮博物館に展示されてたものがいくつか再展示。ロッドパペットの巨神兵は今回は四方から撮影可能だったので隅々まで撮る。やっぱり素晴らしい。自分の「前骨格ロボット」はこれに触発されて作り始めた。 pic.twitter.com/4sG7Divz2K

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

カラー展のロッドパペット巨神兵の後ろの支えは鉄骨で、重すぎてとてもじゃないが一人では操演できないな(実際は五人らしい) 。足は登山靴直結なのですり足のみ。自分の前骨格ロボットはかかとが上がる自然な歩行を目指した。 m.youtube.com/watch?v=wj0sxT… pic.twitter.com/98ho0SIZg7

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

AI: Artificial Intelligence Robot Puppet Behind-the-Scenes - The Mecha S... youtu.be/jONkFpI8v0s AIに出てきたロボットはロッドパペットだったのね。下から操演するので上骨格か。

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

Ogaki mini maker faire 2016(12/3.4)出展します。#OMMF2016 ommf.iamas.ac.jp/makers/38 「前骨格ロボット」です。 先日のカワサキハロウィンパレードで中破したため必死で修復中です。よろしくお願いします

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

12/3.4に開催される大垣ミニメイカーフェアに「前骨格ロボット」で出展します。歩くペーパークラフト・ロッドパペットです。頭部が上下左右傾きの三軸で動きます　youtu.be/Zh6DcZBmX6o　#OMMF2016

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

ロボットの頭を動かす機構でたぶん一般的なのはX軸、Y軸、Z軸それぞれにモータをつけることだけど、モータを積み重ねる形になってしまうので一番下のモータは結構大きなものが必要になってしまう。デルタロボット式にすれば複数のモータが直接対象物を動かすので小さなモータでも結構スムース。

Kimio Kosaka @kimio_kosaka

@create_clock コレ，「後ろの人」の頭に付けた加速度センサーとかジャイロセンサーに連動するんですか？

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

@kimio_kosaka 頭と胸に付けたジャイロMPU-6050とあご開閉をフォトリフレクタで検出というのをしばらく作っていたのですが、ノイズとかドリフトとかで上手くいってません。(しばらくすると横を向いてしまう)大垣は保険で用意していた手動（グルーモーター)になりそうです

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

前骨格ロボット、昨日ようやく全部を繋いでのテスト。しばらく動かしてると案の定壊れる所が出てくる。力がかかって動く所にアルミワイヤーとか使うと切れるのだなあやっぱり。ピアノ線に取り替えた。

ブービンないし 津田啓夢 @bouncy @boobyn

世の中にはいろいろな人がいます #ommf2016 @OMMF2016 pic.twitter.com/J96VkLRDz2

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

@boobyn 動画撮っていただいてありがとうございます！

まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

べつやくさんのUFOにさらわれてみた！ twitter.com/betsuyaku/stat…

べつやく　れい @betsuyaku

ガイコツをさらうUFO。中身入ってないけどいいのか？感。 pic.twitter.com/L7q2fw5BW5

2016-12-03 15:41:02

R-MONO Lab @r_mono_lab

ガイコツヤバい！#ommf2016 pic.twitter.com/1fyKdbBCUc

BlueTone焼肉食べたい @bluetoneinfo

#ommf pic.twitter.com/EVUqGCI8Rc

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ボードゲームたなごころ @bg_tanagokoro

Ogaki Mini Maker Faire、会場には様々な分野のメイカー達が作ったおもしろそうなものがたくさん並んでます。 #ommf2016 pic.twitter.com/pQ1qoluPqd

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は な ٩(๑❛ᴗ❛๑)۶ @ako19651

うわさのガイコツ発見！ #ommf2016 pic.twitter.com/MHJokTMlYa

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まえこっかくのSUZUKIさん @create_clock

大垣ミニメイカーフェア無事終了。楽しかった！！ 自分的ハイライトは骸骨剣士のライトセーバー戦だ！ #ommf2016 pic.twitter.com/VmGKZZeEZm

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