ししかわが2021年にやったこと、作ったもののまとめです。
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ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

M5Stack-Avatarと組み合わせるとこんな感じ!(まだサーボは動かない) #M5Stack #パンチルト pic.twitter.com/rSNPuIZ64k

2021-06-04 09:56:09
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

#M5Stack #パンチルト だいたいできてきた!細かい手直し(干渉する部品の修正)したら基板を先に発注しちゃおうかな。 pic.twitter.com/yWo5yeuZLH

2021-06-09 23:59:15
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

#M5Stack #パンチルト ジャンパ使ってTTL(シリアルサーボ)かPWM(トイサーボ)を選べるようにした pic.twitter.com/0BeSjN1mRz

2021-06-11 00:03:30
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ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

バッテリーが入った!これでほんとの手乗りロボットになったよ🙌 #スタックチャン pic.twitter.com/Ag7UyS9daS

2021-07-02 01:07:22
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

ちなみにこのロボットはJavaScriptで動いているよ! #Moddable という組込みJSプラットフォームを使うと私のようなWebエンジニアでもロボットが作れる!🤖 @moddabletech twitter.com/meganetaaan/st…

2021-07-02 01:53:37
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

#二足ロボ研修 Arm向けにクロスコンパイルしたバイナリを #M5UnitV2 上で動かせた。あとはシリアル通信ができて、DynamixelSDKがビルドできればUnitV2をロボットの頭脳にできるはず! pic.twitter.com/BdCtOFWVO4

2021-07-15 11:09:11
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ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

できたできた👀 「まず目が対象をとらえて、追って首を動かす」注視の動作ができたぞ #スタックチャン #stackchan #M5Stack pic.twitter.com/OvcepYNZpH

2021-07-17 00:07:38
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

さらにサッケード(眼球の不随意運動)を追加だいぶリアルな動きにできた気がする。 あとは邪魔されてもターゲットの方向を向こうとします。健気でかわいい。 #スタックチャン #stackchan #M5Stack pic.twitter.com/n9lLcspvDn

2021-07-17 00:42:23
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

スタバなう☕ 小さいロボットは(どこでも開発できて)いいぞ #スタックチャン #stackchan pic.twitter.com/BolmccO4Bp

2021-07-17 11:35:53
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ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

#スタックチャン 専用基板とケース組み立てのインストラクションを追加しました! 基板:github.com/meganetaaan/st… ケース:github.com/meganetaaan/st… #stackchan #M5Stack

2021-07-26 01:08:47
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

#二足ロボ研修 ブログ更新しました! #M5UnitV2 に入ってるLinuxってどんなの?どうやって画像認識サーバは起動するの?いろいろ調べています🙆 #M5Stack #UnitV2 twitter.com/nekotencho/sta…

2021-07-29 18:22:55
ネコ店長@アールティ @nekotencho

ヒューマノイドロボットブログが更新されたにゃ! 「M5Stack UnitV2でロボットを動かす(下準備):ししかわの二足ロボ研修 Part.4」 rt-net.jp/humanoid/archi…

2021-07-29 18:01:32
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

よしよし、#M5Stack #UnitV2 用のクロスコンパイル環境を構築して、自前でビルドしたバイナリをアプリから動かせたぞ。OpenCVとリンクしたり、カメラにアクセスしたりもできている。一歩前進。 #二足ロボ研修 pic.twitter.com/KwmhSvph5k

2021-08-02 12:05:36
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ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

#二足ロボ研修 ブログ更新しました! #M5Stack #UnitV2 向けのプログラムをクロスコンパイルして動かしてみます。組込みLinux開発っぽくなってきました🙆‍♂ twitter.com/nekotencho/sta…

2021-08-05 18:20:29
ネコ店長@アールティ @nekotencho

ヒューマノイドロボットブログが更新されたにゃ! 「M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築:ししかわの二足ロボ研修 Part.5」 rt-net.jp/humanoid/archi…

2021-08-05 12:16:06
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

自分を駆り立てるために #スタックチャン で野球チーム組めるくらいのシリアルサーボを大人買いした話はもうしましたっけ? #stackchan #M5Stack pic.twitter.com/bMMUOMKpRS

2021-09-09 23:24:31
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