ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
あけましておめでとうございます！ 景気よくパトランプを回してみた🚨 #M5Stack #Moddable #HappyNewYear2021 pic.twitter.com/JRmi43jFpV
2021-01-01 01:40:22
マイクロマウス研修
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
ついに走った！！ #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/rCnmIayIQ5
2021-01-07 16:03:12
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
直進とターンができたー！！ #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/zBGjQNkJyD
2021-01-27 19:10:31
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
宴会芸 #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/BVh0qQlavo
2021-01-29 18:00:08
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
宴会芸（修正版）#M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/TTzUMvtMeD
2021-01-29 18:22:03
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
0.5mmのジャンパ配線成功したので褒めてほしい😙 #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/SYS9eItqOB
2021-01-29 21:44:09
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
台形制御で滑らかに加減速できた！ #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/fPtWQpTVwA
2021-02-01 19:11:26
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
ぐるっと一周。旋回するときの角度がちょっと足りてない？ #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/VO6eRGOrsZ
2021-02-02 21:04:47
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
迷路ゴールできたーー！！！ やったーーー！！！！🎉🎉🎉 #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/yIBcsiVak6
2021-02-03 18:42:26
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
スラローム実装した！なめらかに曲がるよ🙆 #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/3XOUOeFl55
2021-02-05 20:32:45
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
ジグザグ走行。今日一日でだいぶ安定して走るようになったので満足😙 #M5Stack pic.twitter.com/rMEQSaL8Fa
2021-02-06 02:24:23
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
スラロームによる探索、失敗😂 #マイクロマウス研修 #M5Stack pic.twitter.com/JYalPlgwsl
2021-02-09 22:07:07
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
スラローム走行で迷路クリアできた！！ #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/7Oson6ivva
2021-02-10 12:14:10
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
盛り上がってきた #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/OW52zUs2BW
2021-02-10 18:00:45
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
わくわく #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/yyupkj8a1C
2021-02-10 19:45:16
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
ニコイチしたり予備部品を使ったり、足のずれたQFPを引っ剥がして手実装したりしてなんとか大丈夫な基板を一組ひねり出したぞ… #M5Stack #マイクロマウス研修 pic.twitter.com/Sae9ejxUu2
2021-02-12 19:55:33
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#マイクロマウス研修 最終回です！ロボット開発未経験でロボットの会社に入った私が、1年半の研修を通じて得られたものを振り返ってみました。 rt-net.jp/mobility/archi… rt-net.jp/mobility/archi…
2021-05-19 12:10:32二足ロボット研修
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
アールティの #二足ロボ研修 やっていき！！💪 pic.twitter.com/w4JEccK9OU
2021-06-02 16:10:06
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
上半身と片脚が組み上がってきました。続きはまた明後日。 #二足ロボ研修 pic.twitter.com/kHZo1M1fcy
2021-06-02 19:03:58
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
組み立てやすさ、特にネジの締めやすさに感動しました。あらゆるネジにドライバーが垂直に当たる。市販キットしゅごい。あとで記事にします。#二足ロボ研修 #ROBOTIS pic.twitter.com/cHaMYBGmlM
2021-06-02 20:43:00
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 ブログ第一回投稿しました！この研修ではアールティが考案した二足ロボ競技にチャレンジします。 twitter.com/nekotencho/sta…
2021-06-03 12:13:33
ネコ店長@アールティ
@nekotencho
ヒューマノイドロボットブログが更新されたにゃ！ 「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）とは：ししかわの二足ロボ研修 Part.01」 rt-net.jp/humanoid/archi…
2021-06-03 12:07:05
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
組み上がりました！大きい🙄#二足ロボ研修 pic.twitter.com/5docedCnXj
2021-06-04 13:54:11
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 キット組み立て〜初めて動かすまでの体験がマジで良かったという話です！ twitter.com/nekotencho/sta…
2021-06-17 12:07:33
ネコ店長@アールティ
@nekotencho
ヒューマノイドロボットブログが更新されたにゃ！ 「ROBOTISのロボットキットが組み立てやすくて感動した – ししかわの二足ロボ研修 Part.02」 rt-net.jp/humanoid/archi…
2021-06-17 12:00:44
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 PCからDynamixelSDKを使ってロボットと通信できた！ pic.twitter.com/gYgt9BywsM
2021-07-02 13:44:44
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 のブログ書きました！ #M5UnitV2 をハックしてロボット制御に使おう！という試みです🙆 twitter.com/nekotencho/sta…
2021-07-19 18:15:40
ネコ店長@アールティ
@nekotencho
ヒューマノイドロボットブログが更新されたにゃ！ 「M5Stack UnitV2でロボットを動かす（導入）：ししかわの二足ロボ研修 Part.3」 rt-net.jp/humanoid/archi…
2021-07-19 18:01:00
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 MAX-E1の制御ボード（CM-550）にはUARTのポートが空いていて、UnitV2に付属のGroveの線が、なんとそのまま刺さる。 もしかしてこのまま使える…？ピンアサイン確認しないとな🤔 pic.twitter.com/919Jk59UNu
2021-08-26 10:52:14
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 で #M5UnitV2 を使いたかったので、本家からforkしてDockerベースのクロスコンパイル環境を足してみたのがこちらです github.com/meganetaaan/Un…
2021-07-13 11:54:30
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 #UnitV2 のソースをビルドしてみました！これでOpenCVのさまざまな画像処理ができるようになった💪 #M5Stack twitter.com/nekotencho/sta…
2021-08-26 20:21:22
ネコ店長@アールティ
@nekotencho
ヒューマノイドロボットブログが更新されたにゃ！ 「UnitV2Frameworkをビルドする：ししかわの二足ロボ研修 Part.6」 rt-net.jp/humanoid/archi…
2021-08-26 18:03:01
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
M5Stack #UnitV2 をハックしてロボットを動かしました！ #二足ロボ研修 pic.twitter.com/q3Zas0Tzzc
2021-09-03 10:53:36
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
UnitV2の認識結果送信用のUARTポートを流用してロボットと通信（Dynamixelプロトコル）しています。 #二足ロボ研修 pic.twitter.com/3tBl57hvwl
2021-09-03 11:05:34
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 MAX-E1のライブラリにはarm向けのビルド設定を追加。CMakeを使ってマルチアーキテクチャ対応するときのベストプラクティスがまだよく分かってない… github.com/meganetaaan/ma…
2021-09-08 11:20:17
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 #UnitV2 とMAX-E1接続用のケーブルをちゃんと作った。すっきり！ たとえばJetson＋RealsenseとかRasPi+Webカメラと比べて、かなり省スペース、軽量化できそうだね。 pic.twitter.com/FlXyslEXGY
2021-09-09 13:14:24
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 ブログ更新しました！ 連載の最初の山場です。 ついに #M5Stack #UnitV2 から #Dynamixel を動かします！ twitter.com/nekotencho/sta…
2021-09-13 17:48:37
ネコ店長@アールティ
@nekotencho
ヒューマノイドロボットブログが更新されたにゃ！ 「M5Stack UnitV2からDynamixelを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.7」 rt-net.jp/humanoid/archi…
2021-09-13 17:32:37
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 HACの競技フィールドのGazeboモデルをブラウザで表示できた！ github.com/ShotaAk/hac_ga… 認識モジュールの開発はシミュレーション環境で行う予定。 UnitV2で無事にROSが動かせれば、ロボットに組み込むプログラムもROSベースで作りたいけどどうなるかな… pic.twitter.com/S73U7Qn7qR
2021-10-14 12:53:52
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 #UnitV2 Frameworkのカラートラッキングを参考に、ロボットが歩くフィールドとボールの認識を実装してみた。 フィールドの縁はマスキングテープ、ボールは赤いｽﾀｯｸﾁｬﾝで代用😁 pic.twitter.com/iCMAor0wXP
2021-10-19 18:14:15
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 #buildroot を使って「Dockerを動かすためだけの」最小限のLinuxイメージをビルド→ラズパイ3B+で起動できたぞ🙆 @Tiryoh さんのROS2+VNC（for arm64）コンテナも問題なく動きました pic.twitter.com/9rp4tBErtp
2021-10-20 09:39:23
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
#二足ロボ研修 久しぶりの進捗。micro-ROSがUnitV2で動きました！！ finally micro-ROS running on #M5Stack #UnitV2 !! #bipedalrobot pic.twitter.com/AU8K5a5xBK
2021-11-18 10:57:07
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
双葉のアレをTTL半二重化できた #M5Stack pic.twitter.com/cDKF98kce6
2021-01-09 03:08:18
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
双葉のサーボ半二重化回路をユニバーサル基板に実装できた🙆 #M5Stack #Moddable #RS304MD twitter.com/meganetaaan/st… pic.twitter.com/Qv46JwWYde
2021-01-09 20:06:54
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
双葉のサーボで遊ぶやつの続き。readコマンドが動作して角度や電圧を取得できるようになった。 #Moddable #RS304MD twitter.com/meganetaaan/st… pic.twitter.com/Q9v9LpPrem
2021-04-18 11:17:44
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
双葉のシリアルサーボのバッチアップデートを使って、3つのキーフレームからなるモーションを再生できた #Moddable #rs304md #M5Stack pic.twitter.com/M8PO9006EH
2021-04-19 00:42:20
ししかわ/Shinya Ishikawa
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🙆 #M5Stack #M5Stack_Core2 pic.twitter.com/Bh9sfiBLMp
2021-05-15 20:46:01
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
REST APIで色、光り方、文字を操作できるライトができた🙌 #Moddable #M5Atom pic.twitter.com/kSnuQpAu1Z
2021-05-29 16:08:18
ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
なるほどね？ #M5Stack #パンチルト pic.twitter.com/6ns1OeCDpC
2021-06-02 09:53:09
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
おぼろげながら浮かび上がってきた #M5Stack #パンチルト pic.twitter.com/Kc74dKCLWU
2021-06-03 00:32:31
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
ん？？これよいのでは？？？ #M5Stack #パンチルト pic.twitter.com/zWHbV6Wgt7
2021-06-03 01:34:55
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ししかわ/Shinya Ishikawa
@meganetaaan
とりあえず印刷できたとこまで仮組み いいね！ #M5Stack #パンチルト pic.twitter.com/3InQd2CsCK
2021-06-03 07:46:18
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