MATLAB/Simulink アドベントカレンダー 2023 ①

モータ制御マン @motorcontrolman

遅くなりましたアドベントカレンダー1日目、「真理値表で直接回る！ブラシレスモータ」 過去に状態遷移図でステッピングモータを回しましたが、今回は真理値表でブラシレスモータです。あとはシーケンス図でモータを回せればStateflowは制覇だな…。 qiita.com/motorcontrolma…

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アドベントカレンダー2日目、KariControlさんの「RNN型フィードバック制御器パラメータのワンショット学習」！ PID制御愛好家からするともはや魔法としか思えない手法についてサンプルコード付きで(しかも約20行程度)紹介。PID制御との性能差を明確にされている点が良い。 qiita.com/KariControl/it…

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アドベントカレンダー3日目,@n_monzo さんの「MATLABからEXCELに書き出す」! qiita.com/Monzo_N/items/… 古代魔法的存在(失礼)のxlswriteを基準に、新入りのwrite系関数では実現できないことを説明するという私が大好きな部類の記事。 新入りのだらしない点を正すのにpython使ってて笑っちゃったよ。

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アドベントカレンダー4日目,tomtkgさんの「GIFアニメ作成のストプラクティス」。 qiita.com/tomtkg/items/b… これは記事の着眼点が面白い！コードコンテストで実行結果可視化のために運営が準備したコードをベストプラクティスとして紹介。imwrite関数を使う事がミソかしら、と勝手に考察。

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アドベントカレンダー5日目,@cafe_on_the さんの「グラフをクリックでデータ表示」! note.com/leftbank/n/n29… datatip関数知りませんでした、本当何にでもプロパティが存在するし自由にいじれるなぁMATLABは。コールバック関数はMATLAB芸の材料として(勝手に)捉えていたけど、実用でも便利ですね。

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アドベントカレンダー6日目、@dokagui_tairan さんの「モザイクアートを手実装する」! qiita.com/dokagui_tairan… 手実装することで既存の技術を手の内化できるだけでなく、オリジナリティを出せるのがいいですよね~とか真面目なコメントをしつつ、おにまいの画像が5GB近くあった事への衝撃が隠せない。

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アドベントカレンダー7日目,@griffin921 さんの「家族のタスクの可視化と割り付けをモデルで書いてみた」! qiita.com/griffin921/ite… 幸せ家族計画だって出来ちゃう、そうMATLABならね。…と茶化しつつ、SystemComposerの認知度向上に重要な記事。Simulink連携させるところも見たいなぁ~(ﾁﾗｯ)

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アドベントカレンダー8日目, @carter_control さんの「ダイヤル調整で理解する2 次遅れ系パラメータ」(超意訳)! qiita.com/Carter/items/d… 制御工学の大事な要素である2次遅れ系パラメータの意味をインタラクティブに学習する環境を構築。各ブロックの細かい設定まで記載された親切な記事です。

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アドベントカレンダー9日目,1300sさんの「自転車のデータ測定」! cycle1300ss.blogspot.com/2023/12/blueto… 市販のサイコンでも同じ事は出来るがSimulinkでトライされる心意気が良いですね。Bluetooth連携は接続までは割と出来るがその後がやや面倒というのは私も経験ありますね…。

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アドベントカレンダー10日目,@hibs_MATLAB_Amb さんの「MATLAB×AIイベントの開催レポート」! qiita.com/hibs_MATLAB_Am… イベント概要はもちろんのこと、そこに向けてどういう目的で何を準備したか？が丁寧に記載された良記事。MATLABに限らず、プログラミングイベント開催者に一読をおすすめしたい。

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アドベントカレンダー11日目,getBack1969さんの「不確実さを考慮した最適化~確率計画法~」! qiita.com/getBack1969/it… 具体例をもとに定式化方法、最適化問題を整理する流れが非常に分かり易い。題材がお遊び的なものでも簡単に試せそうですねぇ…

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アドベントカレンダー12日目,tgkhtknkさんの「MATLABを用いた小型ロケットのロール制御系設計」! tgkhtknk.hatenablog.com/entry/2023/12/… 個人的に大好きな古典制御の設計、しかもロケット実機のデータ&動画付きなんて…贅沢すぎます。 制御工学、MATLABって何が出来るの？って聞かれたらこの記事を読ませればよし。

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アドベントカレンダー13日目,@covao_ さんの「AI Chat Playgroudと自作UIライブラリでつくるひみつ道具！」 qiita.com/covao/items/fc… 生成AIの「調教」方法とでも言うべきか、希望に沿ったMATLABコードを得るための方法をファンシーなノリで説明。生成AI使いこなせてないので大変勉強になる。

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アドベントカレンダー14日目,@imvisionlabs さんの「LiDAR SLAMやセンサーフュージョン についての紹介」! speakerdeck.com/kentaitakura/l… 色付きの点群、よく見るのでそういうセンサがあるのかと思ってたけどセンサフュージョンによるものだったのか、と勉強になった。

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アドベントカレンダー15日目,@neginegace さんの「日本の標高データをMATLABで活用」! qiita.com/Hernia_Baby/it… 「Mathworksセミナー動画なのに自社製品を使い倒してなくてけしからん！」という私も時々抱く感情をありのままにぶつけた記事(語弊あり)。中身は超実用的です。

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アドベントカレンダー16日目,@griffin921 さんの「パワエレ系のモデルをSimulinkで動かすときに気をつけてること」! qiita.com/griffin921/ite… モータ制御でもソルバは悩みどころの１つ。ode15s使うといいよというのはどこかで聞いたことあるが、そのままで狙った通りには動かないのか…悩ましい。

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アドベントカレンダー17日目,@michio_MWJ さんの「今年暖かすぎません？地球の平均気温を可視化」! qiita.com/eigs/items/272… これ、単に記事として面白いだけではなくデータ整理&可視化の教材として滅茶苦茶優秀なのでは…。みんなで集まってこれ作りましょう！という勉強会がそのまま開けるなぁ。

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アドベントカレンダー18日目,@neginegace さんの「日本の標高データをMATLABで活用-モザイク結合-」! qiita.com/Hernia_Baby/it… なんということでしょう、ツギハギだった標高データが見事に繋がりました！綺麗なデータの裏にめんどくs…手間のかかる作業があるのを目の当たりに出来る点も良し。

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アドベントカレンダー19日目,@HppyCtrlEngnrng さんの「MATLABによる安眠」! qiita.com/HppyCtrlEngnrn… なんかもう、やっぱりこの人は『本物』だな…。MATLABと制御工学を駆使して安眠を実現、人々に🦓幸福🦓を提供する方法を書いた記事。スイッチングはリレーじゃなくて半導体にやらせましょう。

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アドベントカレンダー20日目,@shinjimp3 さんの「このFRDってやつ便利ですね」! qiita.com/shinji00q/item… すいません、私tf関数信者なんで…とか言ってたらtf関数とも組み合わせできて、何この便利な子。モデルフリーってどういうこと？と思ったけど次数を考えなくても良いって事ね、素敵。

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アドベントカレンダー21日目,@fumiya_sato さんの「Simulinkで簡単、制御盤の設計！」 qiita.com/fumiya_sato/it… パワポで図面を書くのがパワポ芸だとするのであれば、これは立派な『Simulink芸』ですね。Simulinkユーザーでこういう使い方をしている人って結構いるのでは。(私もたまにやります)

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アドベントカレンダー22日目,nakaさんの「MATLABで合金の状態図を書く!」 taku-naka.site/2023/12/22/mat… フランクそうなタイトルに対して中身が数式でぎっちりで感嘆、計算結果の動画が面白くて何回も見てしまいました。ぜんぜん知らない分野にこんなに惹きつけられるのは久々かも。

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アドベントカレンダー23日目,@carter_control さんの「Simulink と Arduino Mega で『制御工学』を学ぶ、はじめの一歩」! qiita.com/Carter/items/5… モータ角度制御の実験環境構築を超丁寧にかつ分かり易い図と共に解説。制御工学を勉強してみたいという人は試してみな、飛ぶぜ。いやほんとに。

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アドベントカレンダー24日目,@KariControl さんの「MATLAB homeによる自動運転/ADAS運動制御のための車両制御Simと自動レーンチェンジ」! qiita.com/KariControl/it… 仕事ではなく趣味で(とはいえガチで)自動運転開発したい！という人のバイブルとも言える良記事。著者のMATLAB通が溢れ出ててニヤニヤ😊

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アドベントカレンダー25日目,@jiro_MWJ さんの「MATLAB でスピード感のあるアニメーション作成」! qiita.com/backslash/item… あまりにも斬新なMATLAB芸に「俺は一体なんの解説を受けているんだ…」という状態になった。MATLABで動画作成すな、動画作成ソフトでMBDすんぞ。(探せばいそうで困る)

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2023年のアドベントカレンダーも終了です、投稿頂いた皆様方本当にありがとうございました！ qiita.com/advent-calenda… 本イベントは私にとって年賀状のようなもので、毎年同じ時期にバリエーション豊かかつ想像のつかないような記事が毎日投稿されて本当に楽しませて頂いており、感謝しきりです。