lifestyle Computing Lab / 慶應理工杉浦裕太研究室
@keio_lcl
［研究紹介］Cooky (2009) 料理ロボットへの指示インタフェース。タイムラインに、食材を入れたいタイミングや火加減を入力。ロボットに難しい作業は人間が行う。自分好みの調理に向けて人間とロボットが協調的にタスクを実行。 lclab.org/projects/cooky youtu.be/D5eExH04jQ4 pic.twitter.com/LnBtDgZoh2
2020-10-02 12:00:01
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@keio_lcl
［研究紹介］FuwaFuwa (2009) 生活空間にあるクッションやぬいぐるみ、ソファなどの柔軟物に加わる力を計測するセンサ。赤外光センサを用いて綿の密度を計測。柔軟物本来の柔らかさを損なわず、家庭での行動計測やエンタテインメントに応用。 lclab.org/projects/fuwaf… youtu.be/ZFlX-aSBifM pic.twitter.com/onWr4ThoGg
2020-10-12 13:17:47
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［研究紹介］Walky (2009) 指の形状や動作は時折、人間の全身や一部を模したものと感じられる。指の擬人性に着目し、二足歩行ロボットへの操作方法を提案。スマホ上で指を使って歩く、飛び跳ねる等の動きをすると、ロボットも類似した動作を実行。 lclab.org/projects/walky youtu.be/945Z2xtdEBE pic.twitter.com/oS1pBTgP5i
2020-09-24 12:31:47
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［研究紹介］Foldy (2008) 服畳みロボットに対して自分好みの畳み方を指示できるGUIの提案。マウス操作で画面上の服のモデルを操作し、畳み方を入力。ロボットの性能を無視して指示を出さないようにGUIがユーザにフィードバック。 lclab.org/projects/foldy youtu.be/vkRBatrO_Ak pic.twitter.com/siZYE6RprY
2020-10-24 12:30:03