色々な電動一輪車の事故ログです。 spyホイホイの目は 要注意IDを逃さない
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綾姬・斎皇代 猊下(フィーネ・ストラウス) @FineStraus

@kota61601 @jinjin_uchi 現在のような高出力の電動一輪車が登場する契機になったのは「時速40キロ以上出れば(BMXのような)ジャンプができる」という2015年頃の“不転神”こと黒住玲先生の2ちゃんねるでの御指摘だったという説もあるようです。

2022-08-31 06:31:50
綾姬・斎皇代 猊下(フィーネ・ストラウス) @FineStraus

@kota61601 @jinjin_uchi あの方は30数年前に工学部で搭乗型倒立振り子ロボットのテストライダーを担当なさっていた方で、もう60歳近いお年なのに、並輪型の機体で時速80キロ出してジャンプして5メートル上空でエアリアル系の演技をなさってますから、出来の悪い市販の中華製の電動一輪車は視野にないと思います。

2022-08-31 06:31:59
綾姬・斎皇代 猊下(フィーネ・ストラウス) @FineStraus

@kota61601 @jinjin_uchi 今年の夏は、四脚乗馬型移動支援ロボットをスキー場で走らせながら、アーチェリーの矢で的を射る流鏑馬のような遊びを、教え子たちの間で流行らせてましたが、子供よりも傭兵の軍人さん達の方が熱心に取り組んでいたのが印象的でした。 パワードパルクール戦闘の良い練習になるそうです。

2022-08-31 06:34:46
綾姬・斎皇代 猊下(フィーネ・ストラウス) @FineStraus

@kota61601 @jinjin_uchi 高出力の電動一輪車は本来BMXのコースなどを走ることを前提に開発された競技車両=レーシングカーですから、一般の歩行者や自転車が出入りする解放された道路で走るのは《目的外使用》に該当すると認識している有識者が多いようです。 つまり、暴走しているのは本物を知らない素人ですね。

2022-08-31 06:39:07
綾姬・斎皇代 猊下(フィーネ・ストラウス) @FineStraus

@kota61601 @jinjin_uchi 「本来の性能を発揮することなく、平坦な一般道をのろのろツーリングするのは宝の持ち腐れ。電動一輪車が泣いている」 「アレでは低レベルで空虚な非行=低空非行状態」 と、タウンモビリティフォーラムで黒住玲先生は嘆いておられます。

2022-08-31 06:40:00
綾姬・斎皇代 猊下(フィーネ・ストラウス) @FineStraus

@kota61601 @jinjin_uchi 今の状況が改善されなければ、EUC Japanのメンバーに対してタウンモビリティーフォーラムから最新のレーシングマシンが提供されたり、それを乗りこなすテクニックが伝授されることはあり得ないでしょう。 電動一輪車の普及を妨げようと《ジェットエンジンを逆噴射している状態》だと私は思います。

2022-08-31 06:46:06
綾姬・斎皇代 猊下(フィーネ・ストラウス) @FineStraus

@musashisakaijin @yamagonn_twt 保安部品が付いておらず、ナンバープレートもないことから、自賠責保険にも入っていないようですから、現行犯で警察に捕まえれば罰金50万円を言い渡される可能性が高いでしょう。 飲酒運転だとさらに罪が重いことに?

2022-08-31 06:52:03
綾姬・斎皇代 猊下(フィーネ・ストラウス) @FineStraus

@RayCrosmy @POINTER882 「流石はお爺様」と言いたいところですが、御無理はなさらないようにしてください。 と言っても、言うことを聞く人ではないんですよね。 レーシングマシンや軍用機の開発が進むと怖いです。

2022-08-31 07:21:31
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

@FineStraus @kota61601 @jinjin_uchi 立ち乗り電動一輪のハイパワーモデル本来の使い方の一例。 本来は下の動画のようなコースでジャンプして遊ぶように設計されています。 ただ跳ぶのは飽きるので流鏑馬を採り入れると楽しい! 湖畔をサイクリングするだけなら自転車で十分。 その方が運動にもなります。 instagram.com/reel/CenXyESo9…

2022-08-31 07:41:40
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

@FineStraus @kota61601 @jinjin_uchi 立ち乗り電動一輪車のハイパワーモデルで本気の走行すると、下の動画のようになります。 山中湖の湖畔のサイクリングロードを走っても、機体が持つ本来の性能を楽しむことはできません。 オートバイやレーシングカート用のサーキットなどを走るのが正解です。 instagram.com/reel/Cg3arvlKQ…

2022-08-31 07:50:58
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

識者の間では「その扱いやすさは自転車以上」とされる“立ち乗り電動一輪車”に乗ったこともない人々が、憶測で間違った情報を発信しすぎているので、タウンモビリティー・フォーラムの主宰者の視点から解説してみました。 youtu.be/YJclKeOO9QE #電動一輪車 #電動補装具 #パーソナルモビリティー

2022-09-03 11:06:10
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

YouTubeにアップロードした動画のタイトルは 『電動一輪車の走行特性&バランスを取る仕組み』その扱いやすさの秘密は“搭乗型倒立振子ロボット”と直立二足歩行のバランスを取る仕組みが同じだから。電動補装具とパーソナルモビリティーの懸案解決策! #電動一輪車 #直立2足歩行 #倒立振子ロボット

2022-09-03 11:10:34
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

人間の特徴とされる直立二足歩行は、じつは倒立振子運動を主体としたものなので、究極のパーソナルモビリティーは倒立振子ロボットになることを、ロボット工学などの知識がない人でも理解しやすいように解説しています。 セグウェイや立ち乗り電動一輪車は倒立振子ロボットです。

2022-09-03 11:15:19
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#電動車椅子#電動補装具 などの #搭乗型移動支援ロボット も、本来は直立二足歩行と同じ倒立振子運動を基本とする制御が行われるものが理想です。 その中でも、ハンドルがなく二足歩行時と同じように両手が自由に使えるものが、人間本来のライフスタイルに適していることになります。

2022-09-03 11:23:25
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

従来型の車椅子や電動車椅子=#シニアカー などのパーソナルモビリティを高齢者の介護に導入すると《寝たきりになるまでの期間が短くなる》とされる主原因を明らかにし、どのようにすれば懸案とされてきた課題を解決して #寝たきり の状態で老後を過ごす人々の数を減らせるのか解決の道を示しました。

2022-09-03 11:26:03
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

できる限り専門用語を交えずに解説したため、長めの動画になりましたが、パーソナルモビリティの未来だけでなく、高度高齢化社会の命運を左右する鍵となる情報の提示になっていると思います。 寝たきりになって晩年を過ごす高齢者の数を減らすことは、日本の財政面にも大きな影響を及ぼします。

2022-09-03 11:32:31
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

動画の中に出てくる主要キーワードや、言及しているパーソナルモビリティーを理解するために必要とされるリンク集です。 ●倒立振子ロボット  並輪型の倒立振子ロボット youtu.be/XwPnML7aLTU  一輪車の倒立振子ロボット youtu.be/_OpkjAiF2MU #倒立振り子ロボット

2022-09-03 11:35:10
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#タウンモビリティー #立ち乗り電動一輪車#電動補装具 として用いた実証実験。 お祭り会場を管理する観光課と警察の許可を得て行いました。 youtu.be/7XRlFlfjmP0 周囲の歩行者が誰も怖がって急に避けようとしていない点に注目。危険を 感じる前に小まめに足を着いて動きを止めています。

2022-09-03 11:37:44
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

立ち乗り電動一輪車を電動補装具として用いて歩行者と電動車両が混在する状態=#歩車混在状態 での親和性を確認するために行った実証実験なので、 上の動画では初心者の乗り手を模して、手でバランスを取る演技などをしています。 実際には、人混みの中で手を振ってバランスを取ってはいけません。

2022-09-03 11:40:37
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

人間は平均台の上を歩くような体幹を緊張させて自由に使えない状態では手を使ってバランスをとりますが、普通に直立二足歩行するときには手でバランスを取ったりしません。 同じ倒立振子運動をしている立ち乗り電動一輪車でも、手を使ってバランスを取る必要は一切ありません。

2022-09-03 11:49:53
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

本来人間は、立っている時も歩いている時も、体幹のアイソレーションだけでバランスを取ることが可能な動物です。 市販の立ち乗り電動一輪車の多くは、自転車よりも低速時のバランス性に優れているので、あまり手を使わなくてもバランスが取れます。

2022-09-03 11:49:53
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

ただし、 停止した状態を維持したり、乗ったまま前進から後進に切り替えるようなときには、手でバランスを取らないとシングルタイヤモデルは安定しないこともあります。 乗り手によっては、体幹の調整のみで止まっていられる場合もあります。

2022-09-03 11:49:53
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#ジョギングアシスティブウォーカー 椎間板ヘルニアの症状が重かった十数年前の40代の頃に、運動不足に陥らないために使っていた、私が発明したリハビリ運動用の三輪歩行器です。 3つのキャスターと2本の自分の足で体を支えるので、極めて安定しています。 youtu.be/hcbPvf-2PPg

2022-09-03 11:52:32
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#Airwheel_S8 立っても座っても乗れる並輪型の #パーソナルモビリティー で、座席も兼ねているフットステアリングバーが特徴です。 通常の #シニアカー#電動車椅子 よりも大幅にコンパクトなので、店内での小回りが利いて #ショッピングモビリティー に適してます。 youtu.be/5MUAdxldujM

2022-09-03 12:00:12
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#ホンダ・ユニカブ サドル型=鞍型の座面を持つ、#オムニホイール を採用した搭乗型移動支援ロボット #パーソナルモビリティー としての普及が期待されましたが、実証実験のみで終わってしまい、2023年の道路交通法の改正では公道を走れない可能性が高いようです。 youtu.be/a4OgIXC_4P0

2022-09-03 12:12:18
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

トヨタ製のセグウェイ #トヨタ・ウィングレット 人混みの中での使用を考えて、肩幅の中にタイヤが収まるサイズにした結果、凹凸を乗り越える走破性が低下しています。 歩道が傾いてうねっている場所や、タイル舗装が乱れている場所は走れないと思った方が良いです。 youtu.be/SfwwZu1GyUc

2022-09-03 12:17:03
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

トヨタの #歩行領域EV “C+walk T”(#シーウォークティー) 2021年に発売された、立ち乗り型の歩行領域EVとされていますが、実際には歩道を走行すると道路交通法違反となるため注意が必要です。 6度までの傾斜にしか対応していない、倒れやすい乗り物です。 youtu.be/l04bUJTn3fY

2022-09-03 12:21:03
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#iBot は階段も上り下りできる画期的な #電動車椅子 として1990年代に登場しましたが、階段を移動している途中で故障したり電源が落ちると転落する可能性があるため、認可が下りずなかなか市販されませんでした。 #セグウェイ と同じ搭乗型の #倒立振子ロボット です。 youtu.be/So2QbF4pPQI

2022-09-03 12:24:25
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#シニアカーの転倒  坂道後退 youtu.be/gBy9MkvtE1Q  上り坂の斜め走行 youtu.be/u4XCXu5pABE  電動カートのヒヤリハット youtu.be/atFSECtFx1g 残念ながらシニアカーの多くは腰高の転倒しやすい乗り物で、安全とは言えません。

2022-09-03 12:26:52
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#Trikke 三輪型の万能電動キックボードで、ある程度左右の安定性もあるためバランスを取るのが苦手な人でも乗りやすいところがあります。 上手な乗り手は歩道と車道の段差がある場所でも余裕で行き来できます。 トヨタの #シーウォークティー とは比較になりません。 youtu.be/LYHBYAHb6L4

2022-09-03 12:32:36
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#倒立振子 #並輪車 #Volkswagen_Roller#フォルクスワーゲン・ローラー) 日本のとある大学の工学部で開発されていた、私がテストライダーを務めたのも、並輪タイプの #搭乗型倒立振子ロボット です。 電動一輪車と違ってローラースケートと同じように立てます。 behance.net/gallery/358197…

2022-09-03 12:37:46
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#立ち乗り電動一輪車 の落車耐性をつける。 まだ、あまり知られていませんが、#電動一輪車 はローラースケートやスキーと違って、ジャイロ機構がバランスを取ってくれるので、足が勝手に流れて姿勢を崩して倒れることのない乗り物なので、安全に着地できます。 youtu.be/d6wIGpkcRD0

2022-09-03 12:41:41
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#サドルチェア は歯科医院の普及率90%と言われています。馬の鞍に座る姿勢は無理がなく、両膝をくっつけて座ることによって生まれる腰痛などを招かない、楽に正しい姿勢が維持できる椅子です。 両膝をくっつけて座る #バランスチェア とは着座姿勢が大きく異なります。 youtu.be/XtjXqnlSe1o

2022-09-03 12:45:37
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

#合蹠 のポーズでの調整運動 今回の動画では日本の伝統的な宮中での座法の合蹠について解説していますが、聞き慣れないと思うのでリンクを貼っておきます。 youtu.be/KafkDmVWd6I youtu.be/PzMVqnkSosg #徳川家康 の合蹠 pin.it/51e2AM2

2022-09-03 12:47:35
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黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

今回は、立ち乗り #電動一輪車 が倒立振子ロボットであることを、人間工学やロボット工学の知識を持たない人でも学べるように易しく解説しましたが、それでもネット検索しないと分からない乗り物の名前などが登場してきて、正確な理解には一定の予備知識が必要になりますね。

2022-09-03 13:00:40
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

タウンモビリティーフォーラムでは、専門用語が飛び交うので、一般の人は読みこなせないと思います。 そのため、情報の流通が滞って、間違った情報がインターネット上に溢れていますが、正せる人がいないのは残念ですね。

2022-09-03 13:00:40
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

きちんと作られた立ち乗り #電動一輪車 は、時速90キロから安定してブレーキをかけて止まれます。 オートバイに比べて遥かに軽く作ることができるので、停止距離を短くできます。 ただし、作りが悪い製品は #Wobble と呼ばれる横揺れを起こして乗り手を振り落とすこともあるので、要注意です。

2022-09-03 13:00:40
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

立ち乗り #電動一輪車 は、一輪車の外見をしていながら運動特性は二輪車と同じで、操作感覚はスキーに近く、直立ニ足歩行と同じ #倒立振子運動 を採用しているので、人との親和性が極めて高く、慣れてしまえば自転車よりも遥かに扱いやすい乗り物です。

2022-09-03 14:33:59
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

直立二足歩行は両手を自由に使えることが最大のメリットにもかかわらず、不必要なハンドルが付いた多くの乗り物は、人間本来のライフスタイルを損なっています。 トヨタやホンダのパーソナルモビリティーでも、ハンドルが付かないものがすでに登場しています。

2022-09-03 14:43:03
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

足腰の不具合や病気の程度は個々人によって異なるので一概には言えませんが、両手が自由に使えて、人間本来のライフスタイルを損なわない立ち乗り #電動一輪車#電動補装具 としての使用にも適している場合があります。

2022-09-03 14:43:04
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

電車やバスなどの公共機関の乗り物を降りた後の #ラストワンマイル の距離を埋める #パーソナルモビリティー には、乗り物に手荷物として持ち込んでも邪魔にならない大きさと重さが求められますが、立ち乗り #電動一輪車 はミニマムサイズの究極の #搭乗型移動支援ロボット の一つです。

2022-09-03 14:45:36
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

公共機関と併用可能なミニマムサイズのパーソナルモビリティーは、将来通勤通学の足としても使われるようになれば、1人1台所有する時代が来ると考えられています。 その市場規模はスマートフォンに匹敵するところまで伸びる可能性もあると見られています。

2022-09-03 14:50:47
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

世界一のロボット技術を持つ日本から、汎用性の高い優れた #パーソナルモビリティー が登場すれば、かつての国際競争力を取り戻す日本経済の復活のカギになると考えられていましたが、 残念ながら、2023年の #道路交通法の改正 は完全に失敗して、日本は再起の芽を失ったと考えられています。

2022-09-03 14:57:21
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

筑波学園都市内の公道を使ったセグウェイなどのパーソナルモビリティーの実証実験の成果が、今回の道路交通法の改正にはまったく結び付くことなく、ほとんどのパーソナルモビリティーが公道を走れない結果になると考えられています。

2022-09-03 14:57:22
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

海外では、セグウェイや立ち乗り電動一輪車などの、搭乗型倒立振子ロボットが普通に走っていますから、ギャップを埋めるには、さらに上を行く究極の#パーソナルモビリティーを用意する他ないと思われます。 考えられるのは、より汎用性が高い #四脚乗馬型移動支援ロボット です。

2022-09-03 14:59:07
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

姬姓斎皇家傘下のシンクタンクが集うタウンモビリティーフォーラムでは、何種類もの #四脚乗馬型移動支援ロボット をシミュレーションして、実機も試作してきましたが、登山や、屋内の階段を昇降できるだけでなく、高齢者の入浴を介助することができるモデルも登場しています。

2022-09-03 15:19:13
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

しかし、この種のセルフバランスロボットは、手ブレを抑えて精密射撃を可能にする軍事技術との関わりが深いので、一般公開できない状況が続いています。 四脚乗馬型移動支援ロボットは、脚の部品点数が多いだけでなく、脚の制御に乗用車の自動運転とは比較にならない高度な判断を求められます。

2022-09-03 15:21:28
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

ロボットの脚を正確に制御するAIを搭載して、人混みの中で人間の足の甲を踏まないようにするには、かなり高価なセンサーやチップを搭載する必要があるため、一般の人が購入可能な価格の製品を作ることはまず不可能です。

2022-09-03 15:23:57
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

トヨタやホンダなども、デモンストレーション用のロボットは製作しても、それを市販しようとしないのは、一般の人が購入可能な価格まで量産化によるコストダウンを狙うことが困難だからです。 はっきり言って、大きく跳躍する四脚乗馬型移動支援ロボットの制御はホンダのアシモよりも数倍面倒です。

2022-09-03 15:23:57
黒住玲・天惺靖智 太師 閤下 @RayCrosmy

斎皇家傘下のとある大学の工学部では、搭乗型の四脚ロボットを1990年代から作ってきましたが、今の世界情勢や物流経済の社会の仕組みのままでは、一般に普及させることは困難です。 世界連邦政府の樹立を急ぐ方が近道のようにも見えます。

2022-09-03 15:26:13
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まとめたひと
mm21 🐧 @Mako2020105

NAVERの代用の備忘ログ。★「よく生きる」為に必要な智慧のtwを、そのままログしています。 ★★ワクチンと免疫向上に関連するtwをまとめながら学習中。★ツイログで読むと楽です。