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#besiege 前者が4wdのエンジンを拡散砲で代用したやつ 後者が4wdを使って新型lsdが機能してるかの実験 pic.twitter.com/X39OdFtmu2
2024-02-19 20:24:34
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#besiege レッサー式ギアレスデフと４気筒ロープエンジンによる4WD pic.twitter.com/KlnIDhYram
2024-02-17 22:37:57
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#besiege @morumotti_ さん作のマニュアルミレニアムファルコン号乗せてもらったやつ pic.twitter.com/Wtv3UNiVyn
2024-02-15 14:51:08
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#Besiege 推力偏向ホバー ドムとか作りたい pic.twitter.com/QksVyfFlFY
2023-08-18 22:45:37
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あと、高低差が正の場合に必要仰角のデータがありませんが、これは 仰角が0度に近い角度の場合に目標位置へ到達できず目標x位置が計算不能になっている と思われます
2023-06-24 00:23:21
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#Beisege BesiegeでFCS作ってる少数民族の方に朗報 自他の高低差が存在する場合のFCSのずれはほぼないです ただし必要仰角が３０度以上になるとずれが無視できません pic.twitter.com/w3jQX4pIur
2023-06-24 00:21:21
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あと問題点として、個別のブロックごとに各要素を振り分けることができず、各制御すべての精度が落ちるという問題 速度型PIDはその性質上、各要素を一度まとめて操作を行う必要があるが、まとまった要素に対して微積を行うと大きな精度ロスが出る
2023-06-15 21:01:46
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よくよく考えるとこれ位置型PIDでした たぶんbesiegeで速度型作るの厳しい 積分の時に即応性が著しく落ちて上手くいかない
2023-06-15 20:57:38
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#Besiege ロボットいじめるやつ 微積計算をする方法を考案したので速度型PIDによる制御 物理量を信号化する方法が角度トレースなのでトレース元の慣性が問題 pic.twitter.com/oYaXKV90aK
2023-06-13 18:04:18
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たとえば ある角度量の積分値が知りたいとなった場合、微積分機の積分方向は信号から回転角度とあるので、 角度量→pwm装置→入力信号→積分装置→積分値角度
2023-06-12 22:24:11
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そしてこの微積分機では、計算前後に物理量は信号に、信号は物理量に変化してしまいます なのでPWM化装置で補助する必要があります
2023-06-12 22:21:22
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#Besiege besiege内での微分積分計算の理論について考えたのでメモ pic.twitter.com/BNvTFxBlB6
2023-06-12 22:01:12
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たぶんbesiege内でタイガー式計算機模倣した計算機でFCSつくるより論理回路でFCS作ったほうよほどいい
2023-06-11 17:15:54
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#Besiege 風呂に入ってるときに閃いた正確なPID制御装置 今までPとDの正確な制御はできたが、Iを正確に制御できなかった 実現方法は、I制御は偏差の積分ですので偏差量をまずPWM信号化し、その信号をヒンジへ入力することで実質的にヒンジの角度が偏差（入力信号）の積分値となるという仕組みです pic.twitter.com/drPloVRHJo
2023-06-10 19:12:45
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@soizayoikoto
メモ アナログ機械式計算機 ・besiegeで作ったやつ(fcs) デジタル機械式計算機 ・タイガー式計算機 ・階差機関(多項式とける) ・第二次大戦ごろの射撃盤はタイガー式計算機のようなものが使われたという技術
2023-06-06 18:56:26
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besiegeの海外の人ですでにデジタル測距、デジタルFCS作ってる方いたっぽい デジタル測距の方法がごり押し戦法ぽいからパーツ数がすごいことになってると思うけど、確かに即応性や構造の簡易さからアナログ測距より利点になる部分がある
2023-06-06 00:31:44
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@soizayoikoto
besiege 昔はわからなかったけど、多少工学の勉強した今みるとなまじ理屈が分かるので、その人の凄さが理解できる
2023-06-04 02:04:16
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besiegeってキャンペーン以外で明確な目的がないって点が万人受けしないのだろうか キャンペーン自体のボリュームも豊富ってかんじではないだろうし
2023-05-22 15:29:56
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@soizayoikoto
#Besiege teinishiさんのADFX-1をもとに、アナログ高度計の実験を行ったもの 黄色の縞々のステヒン角度が目標高度 白黒の縞々たちは今回追加した装置 目標高度に達するとおよそ+-20mくらいの範囲で振動する かなり突貫で実験してるので実用化レベルまでだれか持ってってほしい… pic.twitter.com/qLUXo6rUZb
2023-05-15 00:02:07
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@soizayoikoto
アナログ高度計 特徴 ・高度を正確に角度情報などで出力できる ・機体に実装するときは入出力逆にして使った方がいい 現状欠点 ・即応性が低い ・上下方向の加速で誤差ができる（要：入出力入れ替え） ・バルーン系の抵抗や浮力が発生してしまう これ爆撃機にいれれば精密爆撃できるはず #Besiege pic.twitter.com/RrjzeU6JFY
2023-05-14 21:14:17
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@noshiro_tama この写真は数学的にどうなるか計算してるものです 上が空気抵抗ありの場合 下の方が空気抵抗なしの場合 すでに、大砲弾の射程であれば空気抵抗なしで近似しても問題ことを確認しているので下の式をbesiegeで再現すればいいわけです pic.twitter.com/a2NNLG1JvW
2023-05-13 22:29:24
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#Besiege 今考えてる新型FCS pic.twitter.com/A1GQQNGuX7
2023-05-09 16:07:48
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#Besiege 2点間距離計、現在考え得る使い方 ・距離を一定に保つ ・ローカル角度計 例 ・すべての駆動ブロックに自動戻り ・主砲のニュートラル位置をきめる
2023-04-28 11:52:23
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#Besiege UDES16もどき作り直した pic.twitter.com/F6Xp1P6KIJ
2023-04-27 23:52:49
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#Besiege besoig戦用UDES16もどき pic.twitter.com/4OZ59OQDav
2023-04-27 18:08:38
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#Besiege 斜方投射の式を立てなおしました 上から ・水平方向の関数(時間変数) ・垂直方向の関数(時間変数) ・時間変数削除した式 e:ネイピア数 g:重力加速度（32.81m/s^2） k:空気抵抗係数 v:初速 t:時間 θ:仰角 pic.twitter.com/xiRB2hAYEw
2023-04-12 13:21:03
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besiege 前にあげたカウンタ回路によるPCM制御弁方式の動作 pic.twitter.com/hKyxDSB6ik
2023-02-12 01:19:09
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besiege 下限、上限付き8bitアップダウンカウンタ型ステッピングモーター pic.twitter.com/LVE08uplpB
2023-02-11 23:07:08
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弾道計算FCSの構造についてメモっときます 構成は以下4つ ・測距装置 車体内に内蔵 ・測距y変換装置 置き去りピン止め機構の針がある方の装置 ・仰角読み取り装置 置き去りピン止め機構のセンサがある方の装置 ・主砲俯仰角装置 車体内に内蔵 pic.twitter.com/ZAswFQQXSX
2022-12-05 20:28:35
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tank8 ad a8e1 FCS M1-365 Dev モニターモッドを使った手動測距式FCS 機体 ・完全密閉型砲塔 ・延焼耐性の向上 ・主砲精度に限界（800m以上の的では上下左右にぶれる） FCS ・手動高視差測距式 ・FCS対応距離150~1160mまで ・3節の測距リンク機構から角度を読み2節の仰角リンクから仰角を出力 pic.twitter.com/OThG1O1ZtR
2022-06-14 15:57:09
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tanka12e6(FCS2C1 a4e2) 1月4日のステアヒンジ挙動アプデに対応するモデル、遅延信管の廃止 ・測距時間の短縮 ・照準ブレースの更新 ・高精度測距補正器の更新 ・測距リセットセンサのロジックを更新 ・パネル計器のロジックを更新 ・閉鎖機機構更新 など ただ閉鎖機は改良が必要 pic.twitter.com/DTTWpHidA8
2022-04-30 13:00:54
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#besiege モルモットさん作のマニュアル飛行船の機内探検映像 pic.twitter.com/nHCoWlQTgL
2022-04-09 00:50:33
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FCS2C1 a2e3dy いままでのFCSとの変更点は ・計器の変更 ・FCSの関数変換手順の変更 ・高精度測距のための自動補正ロジックの追加 ・自動調定の遅延信管の追加 動画は遅延信管を用いたトップアタック pic.twitter.com/qPkDctYcgi
2021-08-12 21:41:58
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BESIEGE マニュアルタンク用試作車両 tank5-a10e1(FCS a9) SC A ・改良点 ドリフト式の弾薬ラックへ更新 それにともなって弾頭の形状を変更 照準装置の再調整 車体の装甲の見直しともに軽量化 昇降機の誤作動を修正 FCSを完全自動化 pic.twitter.com/Js3o4diUWb
2021-08-06 13:11:40
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BESIEGE マニュアルタンク用試作車両 tank5-a8e1(FCS a7) DVSC ・改良点 砲身の小型化 新型弾薬ラックの再改修 照準装置の再最適化 照準パネルのレイアウトの変更 FCS系ロジックの刷新 などなど 400mまでの射撃は初段命中を可能とした pic.twitter.com/ywoJkuFa5A
2021-07-23 19:53:08
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