big hero 6のmegabotを作りたい こんなに小型化は無理だろうけど球の直径70mmくらいならできそう ※顔が換わるのと腕の無限回転と劇中のアクロバティックコンバットは絶対無理 pic.twitter.com/D2OHN38ubR
2021-12-22 20:36:39Megabot v1 Body - Almost completed next : Arm pic.twitter.com/OOabkjo5fx
2022-03-23 22:50:47Megabot v1 Arm - About half completed pic.twitter.com/Pv1WLQtMd8
2022-03-24 11:28:24Megabot v1 Arm - Colored version pic.twitter.com/M6ZGlzt9x2
2022-03-24 12:22:21吸着と回転伝達ができるマグネットカップリングを、片側で直径20厚さ6mm、互いの距離8mmくらいで作りたい。 けど計算してみると吸着力が0.08kgfくらいしかない。 ヨークや配置を検討してみる
2022-08-28 23:32:35アルミ軸→PCBWay 旋盤加工 樹脂パーツ→JLCPCB 光造形 モータ→Pololu ベアリング,Cリング→MISUMI 磁石,工具→DAISO の予定 アクリルドームは今夜届く
2022-08-31 12:50:54アクリルドーム インジェクション 透明 フランジ無し 板厚2mm 外形100mm pic.twitter.com/mkkrQS2o8h
2022-08-31 20:29:01JLCPCB 3D Printing Design Guidelines support.jlcpcb.com/article/170-3d…
2022-09-01 22:38:5816種31個のデータをアップロードした SLA部品は10分でレビューが終わったけどFDM部品は4~6時間必要らしい 待ち 部品5479円 運送費(OCS)1241円 合計6720円 0.3kg
2022-09-03 12:46:37スパナ、電動ドライバ、ハンダごて、ハンダが届いた ドライバはビット付け替えられるハンドドライバがなかった こてはHAKKOの安いやつ
2022-09-06 20:47:06内訳 治具:握ると折れそうな弾力 FDM:積層方向よし 歯車:形はきれい 耐摩耗性なさそう おまけ:PCBじゃなくてもあるらしい pic.twitter.com/dspoNoGCyn
2022-09-14 21:52:19この細い4本でこの値段です ノギスがないので精度は不明 ぐるぐる巻きにしてあったラップが臭い pic.twitter.com/JKmwvUUDP0
2022-09-16 20:05:58ご覧の通りエンコーダがないので位置決め制御が出来ません さらにはリミットスイッチもないので、終端に行くと壊れます twitter.com/kitazatexi_/st…
2022-09-23 22:58:43KiCADにライブラリ追加。久しぶりすぎて時間溶けた 3D CADでレイアウト検討→flex基板しか選択肢なさそう パワポで円弧グラデーションイラスト作成。比率を複数案で試す
2022-11-02 02:10:20この小型フォトリフレクタを手ハンダは厳しいから基板+実装頼もうと見積もったてみたら4.7万円する… akizukidenshi.com/catalog/g/gI-1…
2022-11-05 01:00:53SwingとUpdownでは基準円直径が異なるため減速比が異なる Swingの方が早く動いて見えるのはそのため twitter.com/kitazatexi_/st…
2022-11-09 23:44:47小型フォトリフレクタのハンダ付け中 フラックスペンを使ってようやくまともに付けられた けど左上の端子がハンダのフラックスに覆われてて、電気的に繋がってるか分からん pic.twitter.com/repu4xCZBA
2022-11-26 12:59:43