Make Megabot from Big Hero 6 in Real
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kita @kitazatexi_

big hero 6のmegabotを作りたい こんなに小型化は無理だろうけど球の直径70mmくらいならできそう ※顔が換わるのと腕の無限回転と劇中のアクロバティックコンバットは絶対無理 pic.twitter.com/D2OHN38ubR

2021-12-22 20:36:39
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kita @kitazatexi_

Megabot v1 Body - Almost completed next : Arm pic.twitter.com/OOabkjo5fx

2022-03-23 22:50:47
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Megabot v1 Arm - About half completed pic.twitter.com/Pv1WLQtMd8

2022-03-24 11:28:24
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kita @kitazatexi_

吸着と回転伝達ができるマグネットカップリングを、片側で直径20厚さ6mm、互いの距離8mmくらいで作りたい。 けど計算してみると吸着力が0.08kgfくらいしかない。 ヨークや配置を検討してみる

2022-08-28 23:32:35
kita @kitazatexi_

アルミ軸→PCBWay 旋盤加工 樹脂パーツ→JLCPCB 光造形 モータ→Pololu ベアリング,Cリング→MISUMI 磁石,工具→DAISO の予定 アクリルドームは今夜届く

2022-08-31 12:50:54
kita @kitazatexi_

アクリルドーム インジェクション 透明 フランジ無し 板厚2mm 外形100mm pic.twitter.com/mkkrQS2o8h

2022-08-31 20:29:01
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kita @kitazatexi_

設計おわり 理論形状から造形可能形状に修正 間違い修正 一晩寝かせて明日注文 おそらくたくさんダメ出しされる

2022-09-02 00:46:59
kita @kitazatexi_

16種31個のデータをアップロードした SLA部品は10分でレビューが終わったけどFDM部品は4~6時間必要らしい 待ち 部品5479円 運送費(OCS)1241円 合計6720円 0.3kg

2022-09-03 12:46:37
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JLCPCBから出力完了&輸送開始のメールきた pic.twitter.com/DMFAqheyWy

2022-09-06 18:21:31
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ドリルビット、ボルト·ナット、ベアリング、Cリング、ステンレス球が届いた

2022-09-06 19:49:49
kita @kitazatexi_

スパナ、電動ドライバ、ハンダごて、ハンダが届いた ドライバはビット付け替えられるハンドドライバがなかった こてはHAKKOの安いやつ

2022-09-06 20:47:06
kita @kitazatexi_

内訳 治具:握ると折れそうな弾力 FDM:積層方向よし 歯車:形はきれい 耐摩耗性なさそう おまけ:PCBじゃなくてもあるらしい pic.twitter.com/dspoNoGCyn

2022-09-14 21:52:19
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2mm鋼球とレール構造で円弧スライドを実現 pic.twitter.com/2lrGv1zPtQ

2022-09-14 22:44:54
kita @kitazatexi_

深セン PCBWayから$87.51が届いた pic.twitter.com/30JjylpxJa

2022-09-16 19:30:25
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kita @kitazatexi_

この細い4本でこの値段です ノギスがないので精度は不明 ぐるぐる巻きにしてあったラップが臭い pic.twitter.com/JKmwvUUDP0

2022-09-16 20:05:58
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kita @kitazatexi_

モータ付けて動かしたらマジ理想の動きしてた 最高 twitter.com/kitazatexi_/st…

2022-09-17 00:10:04
kita @kitazatexi_

仮組み中 頭の中のイメージそのまんまで楽しい pic.twitter.com/od04gdh3hk

2022-09-17 23:17:30
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kita @kitazatexi_

ご覧の通りエンコーダがないので位置決め制御が出来ません さらにはリミットスイッチもないので、終端に行くと壊れます twitter.com/kitazatexi_/st…

2022-09-23 22:58:43
kita @kitazatexi_

Megabot Body 最新版に更新 pic.twitter.com/kPzNzwdmEU

2022-09-24 15:28:47
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Megabot Body 動作のシミュレーション pic.twitter.com/dqsvkUlrcN

2022-09-24 15:49:40
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アクリルドーム 穴開け インサートナット熱圧入 pic.twitter.com/al6kHFKFrz

2022-09-25 14:41:23
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KiCADにライブラリ追加。久しぶりすぎて時間溶けた 3D CADでレイアウト検討→flex基板しか選択肢なさそう パワポで円弧グラデーションイラスト作成。比率を複数案で試す

2022-11-02 02:10:20
kita @kitazatexi_

この小型フォトリフレクタを手ハンダは厳しいから基板+実装頼もうと見積もったてみたら4.7万円する… akizukidenshi.com/catalog/g/gI-1…

2022-11-05 01:00:53
kita @kitazatexi_

極小コテ先と各種部品を注文した

2022-11-06 01:25:03
kita @kitazatexi_

はんだごて頼んだら6本来た 意味わからん

2022-11-07 20:07:10
kita @kitazatexi_

SwingとUpdownでは基準円直径が異なるため減速比が異なる Swingの方が早く動いて見えるのはそのため twitter.com/kitazatexi_/st…

2022-11-09 23:44:47
kita @kitazatexi_

パワポでグラデーション円弧を作成 pic.twitter.com/FgTqOwHuF0

2022-11-14 22:30:05
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小型フォトリフレクタのハンダ付け中 フラックスペンを使ってようやくまともに付けられた けど左上の端子がハンダのフラックスに覆われてて、電気的に繋がってるか分からん pic.twitter.com/repu4xCZBA

2022-11-26 12:59:43
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パワンポポで描いたグラデーション円弧を原寸大で印刷 pic.twitter.com/Mq0OMLipaf

2022-11-26 16:26:07
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kita @kitazatexi_

フォトリフレクタがグラデーションを読み取ります pic.twitter.com/HXiL7WlrYy

2022-11-26 16:59:48
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Updown側はこの面に貼ります pic.twitter.com/jS7Sz7B1BI

2022-11-27 16:08:49
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kita @kitazatexi_

フォトリフレクタがグラデーションを読み取ります pic.twitter.com/cTkkZBuvkN

2022-11-27 16:17:11
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