さいとてつや
@saitotetsuya
遊んでいる様子です #myPalletizer #スイッチサイエンス twitter.com/saitotetsuya/s…
2021-10-03 17:46:49
さいとてつや
@saitotetsuya
左が #myPalletizer 、右が #myCobot です #m5stack pic.twitter.com/pXQzJcxDsA
2021-09-29 20:40:51
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さいとてつや
@saitotetsuya
#myPalletizer は #myCobot より手先のところが小さいので、このサイズがピッタリ来る感じですね #m5stack pic.twitter.com/AtYzSDel8K
2021-09-29 20:13:53
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さいとてつや
@saitotetsuya
前のと比較するとこんなサイズ感です。前のよりかなり硬く、穴もレゴのピンよりちょっと大きいので、何かを詰めないとダメです。私はダイソーの粘着タックを詰めました #mypalletizer #m5stack pic.twitter.com/9oHqd94FIG
2021-09-29 20:11:25
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さいとてつや
@saitotetsuya
takaratomy-arts.co.jp/items/item.htm… #myPalletizer 用の指が発売されていましたw #m5stack
2021-09-29 20:08:02
さいとてつや
@saitotetsuya
頑張ったらグリッパーも垂直方向に付けられたけど、そもそもケーブルの長さが足りなかった #myPalletizer #mycobot pic.twitter.com/nvkdaAGsOW
2021-09-26 13:36:38
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さいとてつや
@saitotetsuya
ペンホルダーもいけるね #myPalletizer #mycobot pic.twitter.com/zNJ58Jphy9
2021-09-26 13:16:18
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さいとてつや
@saitotetsuya
ちゃんと専用のエンドエフェクタが出るんですけどね。myCobotもこの方向の方が便利ですよね、でも……と言う話を以前もしたな #myPalletizer #myCobot pic.twitter.com/ieAV4UECW0
2021-09-26 13:07:03
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さいとてつや
@saitotetsuya
#myPalletizer に手元にある #myCobot のエンドエフェクタを付けようとしてるLEGO初心者の私。一応3通り考えたけど、吸引ポンプは一番右の部品がピッタリだった。グリッパーはグリッパー側の穴の位置の関係で垂直方向に向けるのは難しそう。 pic.twitter.com/478V4c4t52
2021-09-26 12:49:30
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さいとてつや
@saitotetsuya
#myPalletizer に #myCobot のグリッパーとか吸引ポンプとかを付けようとすると，テクニックピンを直角方向にさせるように変えられるものが必要だよね，と思ってたんだけど，やっぱりちゃんとあるよね。このあたりなかなかわからないな……
2021-09-24 11:52:57
さいとてつや
@saitotetsuya
youtu.be/wmhchlQiayQ あの話が長い偉い人たちにも，myPalletizerなら忖度なしにベルを鳴らすことができます。予鈴（PRE）・本鈴（MAIN）・終鈴（CLOSING）を設定することで，それぞれ指定した時間が経過するとベルを1回，2回，10回鳴らして時間を知らせます。 #mypalletizer #m5stack #mycobot
2021-09-17 10:39:13
さいとてつや
@saitotetsuya
myPalletizer - The most compact 4-axis robotic arm shop.elephantrobotics.com/products/mypal… というわけで，Liveは全然見られなかったけど，myPalletizer は $499 らしい #mypalletizer #mycobot #m5stack
2021-09-16 20:31:06
さいとてつや
@saitotetsuya
myCobotもmyPalletizerも私は勝手にコタツトップアームだと思っているので，こたつで使えるようなのを考えていきたい。あと自律して動くモノに載せたいけど，#myAGV …… #mycobot #mypalletizer #m5stack
2021-09-16 14:55:41
さいとてつや
@saitotetsuya
話が長いあの人たちも思わず話を止めてしまうくらいの連打に対応しました（大げさ）。そう、myPalletizerならね。 #mypalletizer #mycobot #m5stack twitter.com/saitotetsuya/s… pic.twitter.com/fo38xUYQPM
2021-09-16 14:31:00
さいとてつや
@saitotetsuya
あの話が長い偉い人たちにも，myCobotなら忖度なしにベルを鳴らすことができます。予鈴・本鈴・終鈴を設定することで，それぞれベルを1回，2回，10回鳴らして時間を知らせます（撮影用に短い時間設定にしています）。 #mycobotcreator #mycobot #m5stack pic.twitter.com/4mTmUfK6le
2021-08-31 17:31:24
さいとてつや
@saitotetsuya
youtube.com/playlist?list=… myPalletizerの動画はこちらにもあげてあります。 #mypalletizer #mycobot #m5stack
2021-09-16 14:19:24
さいとてつや
@saitotetsuya
github.com/3110/mypalleti… VSCode+PlatformIO環境でmyPalletizerのプログラムを書く雛形を置いときました。とりあえずかき集めて不要なところを削っているだけです #mypalletizer #mycobot #m5stack
2021-09-16 14:07:14
さいとてつや
@saitotetsuya
忖度しないタイムキーパーさん、やる気満々です #mypalletizer #mycobot #m5stack pic.twitter.com/pAiNxoF3Yj
2021-09-16 11:14:59
Elephant Robotics - Robotic Arms
@CobotMy
We will host a new product live streaming tonight with @tks. Set up your clock and reminder and join us together for the publish of #myPalletizer. #myCobot #M5Stack pic.twitter.com/XUlxXRKiDg
2021-09-16 11:00:00
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さいとてつや
@saitotetsuya
ちなみに、私のmyPalletizerはBasicがかなりゆるくて、USB-Cの口にケーブルを抜き差しするくらいでベースの基板から浮くようで、ATOMとの接続が切れるという問題が…… #myPalletizer #mycobot #m5stack
2021-09-16 05:35:46
さいとてつや
@saitotetsuya
myPalletizerをGesture Unitを使って動かしてみました。手を近づけたり離したりするとJ2が上下し、指を時計回り・反時計回りに回すとJ1がその方向に回り、手のひらの上下でJ3が上下します。 #mypalletizer #mycobot #m5stack pic.twitter.com/iVyvvsUDny
2021-09-16 05:18:02
さいとてつや
@saitotetsuya
myCobotでもmyPalletizerでもATOMのボタンの状態が取れなくなってる気がする。どっちもAtomMain v4.1 #mypalletizer #mycobot #m5stack twitter.com/saitotetsuya/s…
2021-09-16 01:18:42
さいとてつや
@saitotetsuya
github.com/elephantroboti… これでATOMのボタンの状態が取れるらしい。時間ができたら試したい #mycobot
2021-07-07 01:44:41
さいとてつや
@saitotetsuya
まずは「忖度しないタイムキーパー」ですよね。myPalletizerとmyCobotのArduinoライブラリは一つにできると思うけど、今は別々なのでちょっとやっかい #mypalletizer #mycobot #m5stack pic.twitter.com/6TcHrjbcKE
2021-09-15 21:32:13
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Elephant Robotics-MarsCat
@elephantrobotic
24 HOURS COUNTDOWN🎉 If you haven't subscribed, join us here now: bit.ly/2XnwRGC #myPalletizer #mycobot #newproduct pic.twitter.com/s0tdFC2n8h
2021-09-15 20:30:01
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Elephant Robotics - Robotic Arms
@CobotMy
#myPalletizer supporting the majority of programming language including #ROS, C ad Blockly. #myCobot #M5Stack pic.twitter.com/hgOhu8jYlW
2021-09-15 18:42:29
さいとてつや
@saitotetsuya
youtube.com/watch?v=alOfG2… YouTube だった #mypalletizer #mycobot #m5stack twitter.com/saitotetsuya/s…
2021-09-15 18:41:25
さいとてつや
@saitotetsuya
facebook.com/events/s/mypal… @tks さんも出演する9/16(木) 19:30(JST)のmyPalletizer Launch Live Stream、Facebook Liveなの？ #mypalletizer #mycobot #m5stack
2021-09-15 16:25:11
さいとてつや
@saitotetsuya
接続して値は取れるし，操作もできてる #mypalletizer #mycobot #m5stack #myblockly pic.twitter.com/Qd2HHjYclC
2021-09-15 17:43:56
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さいとてつや
@saitotetsuya
github.com/elephantroboti… mypalletizerに対応したmyStudio v3.1.3がリリース #mypalletizer #mycobot #m5stack
2021-09-15 17:15:20
さいとてつや
@saitotetsuya
facebook.com/events/s/mypal… @tks さんも出演する9/16(木) 19:30(JST)のmyPalletizer Launch Live Stream、Facebook Liveなの？ #mypalletizer #mycobot #m5stack
2021-09-15 16:25:11
さいとてつや
@saitotetsuya
ああ，これはたぶん面倒なやつ #mypalletizer #mycobot #m5stack #myblockly pic.twitter.com/McLrOj7Ozw
2021-09-15 11:27:38
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さいとてつや
@saitotetsuya
myBlockly v0.0.6，今のところ日本語はないね #mypalletizer #mycobot #m5stack pic.twitter.com/CIWWEmusod
2021-09-15 10:31:39
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さいとてつや
@saitotetsuya
github.com/elephantroboti… myBlockly v0.0.6 - myPalletizerがサポートされたようなので後で試す #mycobot #m5stack #mypalletizer
2021-09-15 10:18:35
Elephant Robotics-MarsCat
@elephantrobotic
#myPalletizer Feature Spoiler Small & Compact Stay tuned! Subscribe here to get a 10% discount bit.ly/2XnwRGC #myPalletizer #mycobot #M5Stack pic.twitter.com/3uJJZjpjJF
2021-09-14 22:30:00
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さいとてつや
@saitotetsuya
垂直方向に接続があるグリッパーが販売されるのかな。今あるmyCobot用のグリッパーだとケーブルがいっぱいいっぱいになるんだよね #mypalletizer twitter.com/cobotmy/status…
2021-09-14 20:11:44
Elephant Robotics - Robotic Arms
@CobotMy
New members of Elephant Robotics, 4-axis robot arm #myPalletizer is officially introducing to all our friends. Fully compatible with #myCobot accessories, myStudio software, and #M5Stack ecosystem. Sign up now to get up to 10% discount on the first release m.shortstack.page/vjHRN pic.twitter.com/N9YzwTDs1i
2021-09-14 20:05:18
Elephant Robotics - Robotic Arms
@CobotMy
Subscribe for #myPallerizer publish now and you can get the first patch product and up to 10% discount! #myCobot #M5Stack m.shortstack.page/vjHRN
2021-09-14 20:08:00
Elephant Robotics - Robotic Arms
@CobotMy
New members of Elephant Robotics, 4-axis robot arm #myPalletizer is officially introducing to all our friends. Fully compatible with #myCobot accessories, myStudio software, and #M5Stack ecosystem. Sign up now to get up to 10% discount on the first release m.shortstack.page/vjHRN pic.twitter.com/N9YzwTDs1i
2021-09-14 20:05:18
さいとてつや
@saitotetsuya
続きまして #myAGV （これは自腹で買いました）。 #raspberrypi 4B内蔵です。なんかめっちゃいろいろ入ってる。ちなみに、私が持っている #mycobot は2体とも初期の8V版なので、残念ながら載せられません。 スイッチサイエンスが販売しているmyCobotや #mypalletizer は12V版なので問題はないです。 pic.twitter.com/UXWzqJqj6O
2021-09-14 19:31:04
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さいとてつや
@saitotetsuya
switch-science.com/catalog/7143/ 第二世代のG Shape Baseはスイッチサイエンスでも販売しています。 #mycobot #mypalletizer #m5stack
2021-09-14 19:13:18
さいとてつや
@saitotetsuya
myPalletizerと一緒に第二世代？のG Shape Baseも送っていただいたので比較を。左が私が持っている第一世代、右が送っていただいた第二世代。ねじ止めがなくなったおかげで、スッキリしていますね。設置時も3時とか9時方向にBasicを向けることができますね。 #mycobot #mypalletizer #m5stack pic.twitter.com/63bRbHj3vm
2021-09-14 19:11:07
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さいとてつや
@saitotetsuya
myAGVにmyCobotとかmyPalletizerを載せられるけど、ゴミ箱ロボットにしてみたいな。ゴミ箱を積んでゴミを入れようとするんだけど、直前で落ちちゃうようにすると、そばにいるヒトが拾って入れてくれるか試してみたい。こういう時、ついつい拾っちゃうよね。 #仕掛学 #mycobot #myagv #mypalletizer
2021-09-14 17:37:39
さいとてつや
@saitotetsuya
ちょっと面白いなと思ったのは、myPalletizerの手先にはサーボがついてなくて（手先を回転させるサーボはついている）、腕の動きに合わせて地面と平行になるようになっているところですね。からくりがよくわからないけどどうなってるの？（素人感） #mtcobot #mypalletizer pic.twitter.com/HQeKzetHhI
2021-09-14 16:26:58
さいとてつや
@saitotetsuya
github.com/elephantroboti… pymycobot v2.6.0がリリース。myPalletizer用のクラスも追加。 #mycobot #mypalletizer
2021-09-14 14:19:05
Elephant Robotics - Robotic Arms
@CobotMy
#myPalletizer will be fully supported on myStudio as well. #myCobot #M5stack pic.twitter.com/t4scRSirDd
2021-09-14 14:11:00
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さいとてつや
@saitotetsuya
マイパレタイザー開封動画/myPalletizer unboxing youtu.be/agvgyv5-RvI @YouTubeより @tsk さんの開封動画。ところで，myPalletizer Publish Live Streaming って 9/16 18:30 (UTC)なの？日本は 9/17 3:30 (JST)だけど……w #mycobot #m5stack #mypalletizer
2021-09-14 13:31:04
さいとてつや
@saitotetsuya
AtomMainを書き込むためにネジを2つ外してフタを外さないといけないのがちょっと面倒ですね。ゴムのフタとかにならないかな。ペロっとめくれる感じで。 #mycobot #myPalletizer #m5stack twitter.com/saitotetsuya/s…
2021-09-14 11:54:26
さいとてつや
@saitotetsuya
ATOMの表示が派手になっていますが、壊れているわけではなく（私は壊れていると思って確認してしまった）、何らかの状態を表しているそうです。AtomMainはmyCobot用とは別のmyPalletizer用のものが用意されていて、myStudioで配布されるそうです。 #mycobot #mypalletizer pic.twitter.com/WWfrubgixu
2021-09-13 20:42:51
さいとてつや
@saitotetsuya
kickstarter.com/projects/mecha… 今Kickstarterでプロジェクトが走っている mechArm がちょうど myCobot 280 と myPalletizer の間くらいの感じなんですよね。デザインは mechArm もかわいいですね #mycobot #mypalletizer #m5stack
2021-09-14 09:48:28
さいとてつや
@saitotetsuya
myCobot 280とmyPalletizerを並べてみました。こうして比べてみると、myCobotが華奢で、myPalletizerは質実剛健という感じですね。 #mycobot #mypalletizer #m5stack pic.twitter.com/UjiKuUXPok
2021-09-14 09:38:49
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さいとてつや
@saitotetsuya
myCobotより軸が少ない分，安定感があって動かしやすいですね。どこかへ手先を持っていくのもブレが少なそうです（忖度しないタイムキーパーはこっちの方がいいかも）。私はmyCobotが初めてのアームロボットでしたが，myPalletizerから入るといいかな，と思いました。 #mycobot #mypalletizer #M5Stack twitter.com/saitotetsuya/s…
2021-09-14 09:34:17
さいとてつや
@saitotetsuya
というわけで、ベータテスターということでElephant Roboticsから9/16発売予定の4軸アームロボットmyPalletizer（マイパレタイザー）のサンプル品を送っていただきました。第一印象は「意外とデカい」でした。myCobot 280と比べると全体に太いので大きく感じますね。 #mycobot #mypalletizer pic.twitter.com/BeXz3ViIvI
2021-09-13 20:35:24